横浜市中学生ロボット競技会２００２

　

日　　時　　平成１４年１１月７日（木）２時〜５時

　

場　　所　　アースプラザ（ＪＲ本郷台駅下車徒歩５分）

　

競技内容　 　

　　　　指定された工作キットで製作された有線のモコン式ロボットを操作して、

　　　９０秒の時間に決められたコート内にあるピンポン玉をきめられた枠内か台

　　　の上にのせるか、筒の中に入れる。入れる場所によって得点に差を設ける。

　

競技方法　　

　（1）競技は指定された工作キット及び各自の部材で製作した有線リモコン式の

　　　ロボットで行う。

　（2）競技は2台のロボットを製作した4人（ナビゲーター、メカニック、ドライバー

　　　2人）のチームで行う。ただし、2人、または3人のチームでも可能とする。

　（3）1試合の競技時間は90秒とする。

　（4）競技は各チーム1試合を行い、高い得点をとったチームを上位とする。

　（5）競技中のロボットにトラブルが生じた場合は、時間内であれば何回でもスタート

　　ポジションに運んで修理することができる。

　

製作ロボットに関する規定

　　・1チーム2台の競技車を製作する

　　・ロボットは、有線式のリモコンで行う。

　　・リモコンのコードの長さには制限がない。

　　・ロボットのサイズは、スタート時300皿×300mmのスタートポジション枠に収

　　　まらなければならない。（スタート後は大きくなってもかまわない。高さ、重量制

　　　限はない。）

　　・ロボットのエネルギー源は電池（単二×2で3V）とする。アルカリ、マンガンは

　　　問わない

　　・ロボットに使用するモータの数量はロボット1台につき4個までとする。

　　・キットに入っているモーターを使用する。

　　・追加・予備のモーターはキット内の部品に準じた物を使用する。

　　　（高性能モータ不可）

　　・コントローラーはキット内に入っている物を使用する。

　　・ギヤボックスについてはキットの中に入っている物を使用する。

　　・その他部品に関しては身近な物を使い、高額な物は使わないように配慮す

　

競技コートに関する規定

　（1）コートの大きさは900mmXI800mmとする0

　（2）コートのサイドにはピンポン玉が外に行かないように高さ100mmの壁を設け

　 　　る。

　（3）コートの先には得点エリア半径300mmの半円を設け、半円の外側に高さ1mm

　 　　の障害物を設置する。

　 　　得点エリアの中央に2倍になる得点台（D300mmX W150mm×HlOOmm）を設置

　　　 する。得点台の周囲にはピンポン玉が落ちないように高さ5mmの壁を設ける。

　　　 競技台の上に、入れると得点がさらに5倍になる筒（高さ　70mm）を2本寝か

　　　 せて置く。

　（4）コートにはスタートポジションを設ける（300mm×300mm）