FA・ロボット
FA[Factory Automation]の学習をする実習装置です。
装置の構成は主に、加工ロボット(1基)・ベルトコンベア(2基)・自動搬送車(1台)・組み立てロボット(1基)・制御装置から成り立っています。
・加工ロボット・・・・材料を棚(倉庫に見立て)から取り出し、工作機械やベルトコンベアに移動させる仕事をします。
・ベルトコンベア・・・自動搬送車との材料の受け渡し、ロボットとの材料や完成品の受け渡しの仕事をします。
・自動搬送車・・・・・2基のロボット間を行き来し、部品や完成品を運搬します。
・組み立てロボット・・送られてきた部品を受け取って組み立て、完成品をベルトコンベアに運ぶ仕事をします。
授業では主にロボットの操作(プログラム)の学習をします。